新卒向け ロボティクスシステムエンジニア (C++ / Optimization)

Mujinは「過酷な労働から人々を解放し、人類が創造性、技術革新に集中できる世界を実現する」という壮大なビジョンを掲げ、産業用オートメーションに革命を起こしています。

中核となるのが、独自の機械知能（MujinMI）と、ロボットと自動化機器を統合制御するプラットフォーム「MujinOS」です。MujinOSは、リアルタイムデジタルツイン技術を主軸とし、従来のプログラミングやティーチングを不要とする産業用オートメーションを実現します。世界中の困難な自動化課題を解決しサプライチェーンDXを加速させる日本発のグローバル企業のダイナミックな環境で、産業オートメーションの世界標準を共に築き上げる仲間を求めています。

チームについて

担当領域とチーム構成

• 制御アルゴリズム (Control Algorithms): リアルタイム軌道制御、ロボットダイナミクス、マルチボディモデリング、精密実行制御など。
• モーションプランニング (Motion Planning): 干渉チェック（衝突判定）、サンプリングベースの動作計画、最適化ベースの計画、高速ビンピッキング動作など。
• パッキングアルゴリズム (Packing Algorithms): 幾何学的推論、パッキング最適化、アイテムの配置戦略、高速な組み合わせ探索など。

Responsibilities

産業用ロボット（ロボットアームおよび周辺機器）におけるモーションプランニング、制御、パッキング、システム設計に関する技術的・科学的な難題に取り組む。

ピッキング、パッキング、マテリアルハンドリング（搬送）などのロボット操作タスクに向けたアルゴリズムの設計、開発、テストを行う。

並行処理（コンカレンシー）を駆使した、パフォーマンスクリティカルなソフトウェアシステムを構築する。

C/C++を用いて、ロボットコントローラーや周辺機器とのリアルタイム通信モジュールを実装・最適化する。

プロジェクトマネジメントチームやインテグレーションチームと連携し、PoC（概念実証）のサポートや、実際の顧客環境での円滑な技術稼働を担保する。

Minimum Requirements

コンピュータサイエンス、ロボティクス、機械工学、電気工学、または関連分野における学位。

ロボティクスまたはソフトウェアエンジニアリングにおける3年以上の実務経験、もしくは研究経験。

C++（Modern C++推奨）およびPythonの高い習熟度。

線形代数、3次元幾何学、およびそれらのロボティクスへの応用に関する理解。

Linux環境での開発経験。

実社会のロボティクスの課題解決に対する強い意欲。

Preferred Qualifications

ロボットソフトウェアスタック（ROS、OpenRAVE、または独自のフレームワーク等）における、並行処理または階層的な構造を持つシステムの使用経験。

多関節ロボットのハードウェアを扱った実務経験。

マルチボディダイナミクス、干渉チェック、グラフ/探索アルゴリズム、最適化などの分野における数学的基礎知識。