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機構設計 - 最新鋭のロボットハンド設計を通じて、産業自動化を加速させる！累計資金調達額596億円！IPO準備中

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AI Summary

Design engineer for robot hand and mechanism within Mujin Japan, focusing on core hand mechanisms, prototype development, evaluation, and integration with control software to maximize robotic system performance.

About this role

機構設計は、当社Mujin Japan設計部において、ロボットの中核を担うハンドおよびロボットシステムの機構設計・開発を担当します。
知能ロボットと密接に連携するハンド部分を中心に、汎用化・高機能化を推進し、次世代ロボットの進化を支える重要な役割を担っていただきます。
本ポジションで設計するロボットハンドは、複雑な機構によって対象物（ワーク）を把持・搬送する、ロボットシステムの要となるコンポーネントです。その性能は、Mujinのロボットソリューション全体の価値を左右するものであり、業界に新たな自動化の可能性をもたらす中核技術でもあります。
設計業務は単なるCAD図面作成に留まらず、把持方式・機構構成・強度・耐久性・動作安定性といった観点を総合的に考慮し、知能ロボットとしてのシステム性能を最大化するための設計開発を行います。
ロボット制御・ソフトウェアチームとも連携しながら、実機検証を通じて設計を磨き上げていく点も本ポジションの特徴です。また、機構設計に加えて、強度解析や構造設計の知見を活かし、ロボット全体の性能・信頼性を引き出す設計に挑戦できる環境があります。
技術的な挑戦を楽しみながら、革新的な自動化ソリューションを自らの手で形にしていくーその醍醐味を存分に味わえるポジションです。

職務内容

  • 知能ロボットの能力を最大限発揮するためのコンセプト設計
  • ロボットハンドを含む機構のプロトタイプ開発設計・評価
  • ロボット周辺設備の設計
  • 図面作成・Document管理

    • 必須要件

  • 設計計算に必要な4力学等の基礎知識、または、メカトロニクスに関する知識
  • 3D CAD(Inventor, Solidworks, SolidEdge, Catia等)またはそれに準ずるツールを使った業務経験があること。

    • 歓迎要件

  • 多軸ロボットの設計又は、それに準ずる機構設計の経験
  • 自動化ソリューションの設備設計経験
  • ボット周辺設備の設計又は、それに準ずる機構設計(例：モーター制御を伴う機構)の経験
  • PDM（Product Data Management）の運用・構築経験
  • サーボモータや空気圧機器を使用した装置の開発経験
  • 電気設計の基本知識

    • ポジションの魅力

  • 完成車、Tier１メーカーへの導入実績があり、業界の内外への横展開の可能性がある
  • Mujin独自のティーチレス技術のパフォーマンスを最大限引き出すロボットハンドの機構設計の経験が得られる
  • 設備製作・配線・組立を担当する職人チームが社内にあり、ワンチームで機構設計～立ち上げに取り組める
  • 社内で無料ランチブッフェ・社内自販機・トレーニングジムがあり、設計業務にとことん集中できる
  • 業界を代表するお客様に向けた新規ソリューション開発を機械設計の側面から支える

    • キャリアパス

  • 難易度の高い機構設計をリードする機械設計のスペシャリスト：<業界を変える新規ソリューションの開発>　デバンニングロボット「TruckBot」
  • 機械設計メンバーや協力会社をマネジメントするチームマネージャー
  • 構内物流の全体自動化を支える設備設計エンジニア
  • 機械・電気・制御・ソフトエンジニアをリードし、自動化案件をとりまとめるプロジェクトマネージャー
  • 製造・物流構想からお客様の自動化構想をリードする物流自動化コンサルタント

    • Skills

    3D CADCATIADynamicsElectrical BasicsFinite Element AnalysisInventorKinematicsMechanical DesignMechatronicsPDMPneumatic EquipmentPrototype DevelopmentRobotic Hand DesignRobot System IntegrationServo MotorsSolidEdgeSolidWorksStrength Analysis

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