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Posted 5 months ago

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モーションプランニングエンジニア・AD/ADAS

TokyoHybridFull-time

AI Summary

Develops motion planning algorithms for autonomous driving and ADAS, including lane keeping, speed control and lane change functions using sensor and map data. Works with perception, control, simulation and tooling teams and follows CI, code review and HIL testing practices.

About this role

ウーブン・バイ・トヨタについて
ウーブン・バイ・トヨタは、トヨタの100年に一度のモビリティ・カンパニーへの変革に寄与していきます。「自分以外の誰かのために」発明を続けたという歴史からインスピレーションを受けた私たちのミッションーそれは、モビリティの定義を拡げ、そしてモビリティが社会に貢献する方法を拡張し、人を想うイノベーションで、モビリティの常識に挑み続けることです。

私たちは4つの柱を中心に活動しています：自動運転・先進運転支援システム技術のAD/ADAS、SDV（ソフトウェア定義車両）のための車両ソフトウェア生産プラットフォームであるArene、モビリティのテストコースであるWoven City、そして協業基盤を支えるデジタル・インフラストラクチャのCloud & AIです。また、ビジネスに不可欠な機能がこれらのチームの実装を下支えし、一丸となって「事故ゼロ社会」と「幸せの量産」の実現に向けて取り組んでいます。

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チームについて

Woven by ToyotaのAD/ADAS組織は、データドリブンなアプローチと効率的なアーキテクチャを用いて、次世代の自動運転およびADASアクティブセーフティシステム向けのアルゴリズム開発を進めています。私たちは、センサーや地図からの情報を活用してモーションプランニングのアルゴリズムを適用できる、AD/ADASの経験を持つシステム志向のエンジニアを募集しています。世界レベルの自動運転機能の開発に意欲を持ち、安全性とモビリティを通じて何百万人もの生活向上に情熱を注げる方をお待ちしています。

求める人材

モーションプランニングエンジニアとして、以下のいずれか少なくとも1つの分野における技術的な専門知識をお持ちの方：
  • センサーまたは地図情報を活用した経路計画
  • 車両運動制御（縦方向および横方向）
  • 機械学習を用いたデータドリブンなプランニング

    • これらの技術をADASシステム、ロボティクス、自動運転に実装した経験をお持ちの方は大歓迎です。

    業務内容

  • Perception、Control、Simulation、Infrastructure、Toolingなどのチームと連携し、統合されたソリューションを構築するとともに、AD/ADASにおけるシステムレベルの機能・性能の安全性・信頼性を高める
  • 車線維持、速度管理、車線変更、車線計画などの機能を開発する
  • シミュレーション、CI、コードレビュー、HILテスト、車載テストを含む、保守性の高いコードを生み出すソフトウェアプラクティスを理解し、実践する
  • 先進研究から製品開発までを担うチームの一員として活躍する
  • ハイブリッド勤務制度に基づき、週3日出社し、エンジニアリングマネージャーの下で業務を行う

    • 必須条件

  • コンピュータサイエンス、機械工学、ロボティクス、応用数学、または関連分野の学位
  • 経路計画、車両制御、またはADASにおける３年以上の経験
  • GitHub上でのC++を使用したソフトウェア開発、およびソフトウェア品質確保のためのサポートツール活用における３年以上の経験
  • 英語の実務能力（口頭および文書）

    • 歓迎条件

  • 組み込みソフトウェア実装および車両ダイナミクスの知識
  • データドリブン開発の経験
  • AD/ADAS量産製品の開発経験
  • 制御工学（PID、LQR、MPC）の知識
  • アジャイルソフトウェア管理ツールの使用経験

    • Skills

    ADASAgileAutonomous DrivingC++CIGitHubHIL TestingLQRMachine LearningMPCPath PlanningPIDSimulationVehicle DynamicsVehicle Motion Control

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