Developpeur(euse) Vision Senior

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DÉVELOPPEUR(-EUSE) VISION SENIOR

Développeur(-euse) logiciel Vision senior 

Vision par ordinateur & stratégies de préhension (Picking Strategy)

Waste Robotics conçoit des robots de tri alimentés par l'IA qui redéfinissent la récupération de matières revalorisables à travers le monde. Nous recherchons un(e) Développeur(-euse) logiciel Vision senior pour prendre en charge les algorithmes de décision de préhension (picking strategy), à la jonction entre la vision par ordinateur et le contrôle robotique. Poste basé à Trois-Rivières ou Montréal.

Votre rôle

Vous serez responsable des algorithmes qui déterminent quel objet saisir, où et dans quel ordre, à partir des sorties de nos modèles de vision par ordinateur — en lien direct avec notre équipe de spécialistes IA et l'équipe robotique.

Responsabilités principales

• Développer des algorithmes de traitement d’image pour améliorer la qualité de la détection et de la planification des prises d’objets à l’aide de caméras 2D et 3D.

• Concevoir et implémenter des stratégies de préhension et d’optimisation des performances robot, basé sur la géométrie algorithmique à partir de sources multimodales.

• Traduire les sorties des modèles de vision en commandes exploitables par les bras robotisés FANUC, en coordination avec l'équipe d'architecture logicielle et de robotique.

• Optimiser les stratégies de tri selon les contraintes de cadence, de calibration robot et de suivi de convoyeur (line tracking).

• Collaborer étroitement avec les spécialistes IA sur la boucle complète détection → décision → action.

• Diagnostiquer les erreurs de préhension observées en production et itérer sur les algorithmes en conséquence.

• Contribuer, avec l'analyste IA de l'équipe, à l'amélioration de la boucle de données pour les cas de préhension difficiles.

• Concevoir, développer et maintenir des applications logiciel performantes pour des systèmes de robotique guidés par vision en utilisant C#.

• Support aux utilisateurs finaux au besoin.

Profil recherché

• Expérience senior en algorithmes de vision appliquée à la robotique en temps réel (planification de préhension, calibration, traitement d'image).

• Solides compétences en C#, C++. Python un atout.

• 5-7 années d’expérience

• Diplôme universitaire dans une discipline pertinente, 2e ou 3e cycle un atout.

• Expérience avec Claude Code ou équivalent un atout.

Compétences interpersonnelles

• Capacité à collaborer entre trois mondes : vision/IA, robotique et équipe de performance.

• Esprit d'analyse pour diagnostiquer des échecs de préhension complexes.

• Communication professionnelle en français et en anglais.

• Autonomie et bon jugement dans la gestion des priorités.

Ce que nous offrons

• 4 semaines de vacances à l’entrée, congé le jour de ta fête

• TeamBuilding rémunéré, club social

• Assurances complètes incluent le dentaire

• Mode startup

• Défis stimulants en innovation environnementale