로보틱스 엔지니어 - 판단(Planning)

유비파이 소개

UVify (유비파이) 는 로보틱스 기술을 통해 세상을 바꾸고자 노력하는 스타트업 입니다. 인공지능에 기반한 자율비행드론과, 세계 최초의 상용 군집비행드론을 만드는 UVify (유비파이) 는 기술로 공간의 가치를 높이고 인류의 삶을 증진시키는 사명을 수행 중에 있습니다. 유비파이의 상상력을 실현하기 위하여 함께 하고자 하는 인재를 기다리고 있습니다. 저희는 최첨단의 정밀 로보틱스 기술을 통해, 전에없던 비즈니스를 창출하고 고객에게 새로운 가치를 부여하고자 기술과 제품개발에 매진하고 있습니다. 드론 시스템 전반에 대한 자체 기술력을 갖춘 유비파이는 군집드론 IFO의 자체 개발 및 양산에 성공 하였으며 세계 1위 점유율을 향해 달성해나가고 있습니다.

담당 업무

• 자율비행 드론의 핵심 기능인 판단 역량과 관련된 연구개발
  • 3D Planning - Exploration, Motion Planning, Trajectory Optimization 알고리즘 설계, 구현, 시뮬레이션 및 평가
    

지원 자격

• 자율 로보틱스 시스템을 실제 하드웨어 연구개발 경험이 있으신 분
  • 관련 분야 대학원 경력, ROS 등을 활용한 구현 경험
• Modern C++ 프로그래밍 가능하신 분
  

우대 사항

• 자율 로보틱스 시스템과 관련한 연구개발 경험이 있으신 분
  
• 빠르게 발전하는 최신 기법들에 대한 관심, 이해 및 적용에 관심 있으신 분
• 로보틱스, 컴퓨터 비전, 소프트웨어에 대한 높은 이해를 가지신 분
• Multi-Threading 구현 능력
• Configuration Space, Path Planning 등의 개념에 대한 이해가 있으신 분
• 최신 및 고전 제어기법에 대한 이해가 있으신 분
• 선형대수, 동적계획법 및 비선형 최적화 등 기반 수학에 대한 이해도를 갖추신 분
  • Differential Flatness, Lie Algebra 등의 개념에 대한 이해

근무 조건

• 근무장소: 서울 관악구 소재 (낙성대역 도보 5분이내) 연구소
• 근무시간: 자율 출근제 (10~11시 사이 자율출근, 이후 9시간[점심1시간포함] 근무)
• 연봉의 경우 협상에 의함

복지 혜택

• 자율성 높은 업무 환경
• 유연 출퇴근 (10~11시 사이 자유)
• 다양한 간식/음료/커피 무료 제공
• 고사양 업무장비 지급 및 보유

채용 절차

• 제출서류 평가
• 1차면접(화상)
• 2차면접(대면)
• 최종합격 및 연봉협상