Robotics Engineer (m/f/d) Industrial Robotics & Automation

Unser Industrial Automation Team sucht einen Robotics Engineer (m/f/d) Industrial Robotics & Automation, der die Software für neue Robotik- und Automatisierungskonzepte entwickelt und in Proof-of-Concepts überführt.

Your Responsibilities

• Robotiksoftware: Entwicklung von Steuerungs-, Bewegungs- und Ablauflogik für neue Robotik- und Automatisierungskonzepte in C++ und Python.
• Systemintegration: Zusammenführung von Wahrnehmung, Sensorik und Steuerung zu einem funktionierenden Roboterverhalten.
• Simulation: Aufbau und Nutzung von Simulation und virtueller Inbetriebnahme, um Konzepte vor dem Hardwareaufbau zu validieren.
• Angewandte KI: Einsatz von Methoden des maschinellen Lernens oder der Bildverarbeitung dort, wo sie die Machbarkeit oder Leistung einer Lösung messbar verbessern.
• Inbetriebnahme: Software-Bring-up, Test und Fehlersuche auf realer Hardware gemeinsam mit dem Hardware-Engineering.
• Wiederverwendbare Komponenten: Aufbau wiederverwendbarer Softwarebausteine und -werkzeuge, die über einzelne Proof-of-Concepts hinaus nutzbar sind.

Essential Skills

• C++ und Python: Erfahrung in der Entwicklung von Robotiksoftware in C++ und Python.
• Robotik-Middleware: Praktische Erfahrung mit ROS/ROS2 oder vergleichbarer Robotik-Middleware.
• Robotergrundlagen: Solides Verständnis von Kinematik, Bewegungsplanung und Steuerung von Robotern.
• Integration: Erfahrung in der Einbindung von Sensorik und Wahrnehmung in funktionierendes Roboterverhalten.
• Simulation: Erfahrung mit Simulationsumgebungen wie Gazebo, Isaac Sim oder vergleichbaren.

Beneficial Skills

• Angewandtes ML / CV: Erfahrung mit maschinellem Lernen oder Bildverarbeitung in angewandten Robotik- oder Automatisierungskontexten.
• Echtzeitsoftware: Erfahrung mit performanz- oder echtzeitkritischer Software.
• Virtuelle Inbetriebnahme: Erfahrung mit virtueller Inbetriebnahme industrieller Anlagen.
• Industrieroboter: Vertrautheit mit Schnittstellen gängiger Industrieroboter.

What we offer

• A dynamic high-tech company, combined with financial soundness and world-class investors.
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• Challenging tasks and impactful projects alongside experts that enable professional and personal growth.
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