Μηχανικός ROS

Η θέση εργασίας εντάσσεται στο πλαίσιο υλοποίησης του ερευνητικού έργου WeldPro: «Αυτόνομη ρομποτική λύση για εξατομικευμένες εργασίες συγκόλλησης σε δυναμικά βιομηχανικά περιβάλλοντα, εστιάζοντας στην κατασκευή μονάδων παραγωγής Υδρογόνου»

Ο/Η κατάλληλος/η υποψήφιος/α θα έχει ως αντικείμενο την ανάπτυξη, υλοποίηση και εργαστηριακή δοκιμή της αυτόνομης ρομποτικής λύσης WeldPro.

Responsibilities

• Ανάπτυξη και βελτιστοποίηση αλγορίθμων για αυτόματες ρομποτικές συγκολλήσεις.

• Σχεδιασμό και υλοποίηση αλγορίθμων ελέγχου κίνησης και διόρθωσης τροχιάς σε πραγματικό χρόνο.

• Συμμετοχή στις εργαστηριακές δοκιμές ενοποίησης (Lab Validation) και υποστήριξη της μετέπειτα πιλοτικής εφαρμογής

Requirements

• Πτυχίο/Δίπλωμα Μηχανικού, Ηλεκτρολόγου Μηχανικού, Μηχανολόγου Μηχανικού ή συναφούς επιστημονικής κατεύθυνσης.

• Εμπειρία σε προγραμματισμό C++

• Εμπειρία σε ROS ή ROS 2

• Εμπειρία σε έργα ρομποτικής

• Πολύ καλή γνώση της Αγγλικής γλώσσας.

«Η θέση εργασίας χρηματοδοτείται στο πλαίσιο της Δράσης ΕΡΕΥΝΩ – ΚΑΙΝΟΤΟΜΩ με τη συγχρηματοδότηση της Ευρωπαϊκής Ένωσης μέσω του Προγράμματος ΑΝΤΑΓΩΝΙΣΤΙΚΟΤΗΤΑ (κωδικός έργου: ΕΚΠΑΡ01-0051744)»