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Posted 8 days ago

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Safety Entwickler (Mensch)

Metzingen / RiederichOn-siteFull-time

AI Summary

Develops and tests safety-critical control logic for industrial automation and robotics systems, integrating safety networks and validating machine safety functions per ISO 13849 and IEC 62061.

About this role

Im Zentrum der Produktinnovation und -entwicklung verwandelt unsere Systems-Engineering-Abteilung Marktanforderungen in sichere, zertifizierbare und wettbewerbsfähige Lösungen und Architekturen.

In enger Zusammenarbeit mit den Software-, Hardware-, Safety- und Zertifizierungsteams stellen wir sicher, dass jedes Produkt höchsten Standards entspricht und sich gleichzeitig an sich schnell wandelnde Marktanforderungen anpasst. Unsere Mission ist es, nahtlose Mensch-Roboter-Kollaboration zu ermöglichen und Lösungen zu liefern, die sicher, konform und zukunftsfähig sind. Werde Teil unseres Teams und gestalte die nächste Generation von Mensch-Roboter-Systemen mit – durch die Verantwortung für systemseitige Anforderungen, Integration und Abstimmung, mit architektonischer Verantwortung nach Bedarf. Wenn du in cross-funktionaler Teamarbeit und technischer Exzellenz aufblühst, erwarten dich außergewöhnliche Möglichkeiten bei uns.


Deine Aufgaben & Herausforderungen

  • Sicherheitslogik programmieren: Entwicklung, Test und Fehlerbehebung sicherheitsrelevanter Steuerungslogik mittels SPS-Programmierung nach IEC 61131-3 (Structured Text, Ladder Diagram, Function Block Diagram) auf etablierten Automatisierungsplattformen

  • Sicherheitsnetzwerke integrieren: Implementierung und Inbetriebnahme industrieller Kommunikations- und Sicherheitsnetzwerke (EtherCAT, PROFINET, FSoE, PROFIsafe, CIP Safety) zusammen mit I/O-Systemen, Feldbuskommunikation, Sensoren, Aktoren sowie Servo-/Motion-Control-Schnittstellen

  • Robotik-Grundlagen anwenden: Unterstützung der Roboterintegration durch Anwendung von Koordinatensystemen, Tool Center Point (TCP) sowie Gelenk-/Kartesischen Bewegungskonzepten, mit Berührungspunkten zu Kinematik und Dynamik von Industrie- oder Kollaborativrobotern

  • Inbetriebnahme & Validierung: Inbetriebnahme, Debugging und Validierung von Maschinensicherheitsfunktionen gemäß ISO 13849, IEC 62061 und IEC 61508, um die ordnungsgemäße Verifizierung sicherheitskritischer Software sicherzustellen

  • Teamübergreifende Zusammenarbeit: Einsatz von Python, C++ und Git innerhalb cross-funktionaler Automatisierungs- und Robotikteams, mit Beiträgen zu Analyse, Fehlerbehebung und klarer Dokumentation

Worauf wir uns freuen (Kernkompetenzen)

  • Ausbildung: Abgeschlossenes (oder laufendes) Studium in Automatisierungstechnik, Robotik, Mechatronik, Elektrotechnik, Regelungstechnik, Informationstechnik oder einem verwandten Fachbereich

  • Technische Kernkompetenzen: Praktische Erfahrung mit SPS-Programmierung nach IEC 61131-3 (ST, LD, FBD) auf mindestens einer Automatisierungsplattform; Fähigkeit, sicherheitsrelevante Steuerungslogik zu entwickeln, zu testen und Fehler zu beheben; Verständnis industrieller Kommunikations- und Sicherheitsnetzwerke (EtherCAT, PROFINET, FSoE, PROFIsafe, CIP Safety) sowie von I/O-Systemen, Feldbuskommunikation, Sensoren/Aktoren und Motion-Control/Servoantrieben

  • Robotik-Grundlagen: Grundlegendes Verständnis von Koordinatensystemen, Tool Center Point (TCP) sowie Gelenk-/Kartesischen Bewegungen; Kenntnisse in Roboterkinematik und -dynamik sowie Erfahrung mit Industrie- oder Kollaborativrobotern von Vorteil

  • Programmier- & Entwicklungstools: Sicherer Umgang mit Python für Scripting, Tests, Automatisierung oder Datenanalyse; C++-Kenntnisse von Vorteil; Erfahrung mit Versionskontrollsystemen wie Git

  • Weitere wünschenswerte Kenntnisse: Kenntnisse funktionaler Sicherheitsnormen (ISO 13849, IEC 62061, IEC 61508); Erfahrung in Inbetriebnahme, Debugging und Validierung von Maschinensicherheitsfunktionen; ausgeprägte analytische Fähigkeiten und Problemlösungskompetenz; Fähigkeit zur effektiven Zusammenarbeit in cross-funktionalen Teams mit guten Kommunikations- und Dokumentationsfähigkeiten

Skills

C++CIP SafetyEtherCATFieldbus CommunicationFSoEFunction Block DiagramGitIEC 61131-3IEC 61508IEC 62061I/O SystemsISO 13849Ladder DiagramProfinetProfiSafePythonRobot KinematicsServo/Motion ControlSPS ProgrammingStructured TextTool Center Point (TCP)

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